FM 355 是一个用于完成通用控制任务的智能型 4 通道控制器模板。它可用于控制温度、压力和流量。

FM 355 具有以下型号：

• FM 355 C
  具有用于控制模拟执行器的 4 个模拟量输出的连续运行控制器
• FM 355 S
  作为步进或脉冲控制器的 FM 355 S，具有 8 个数字量输出，可控制电机驱动（集成）执行器或数字控制执行器（如电加热板或箱）
• FM 355-2 C/S
  专门针对温度控制进行了优化，集成了简单易用的在线自动优化功能

FM 355/FM 355-2 模板有四个独立控制通道。这些控制器具有以下功能：

• 用于进行以下控制的预定义控制器结构：
  • 固定设定点控制
  • 级联控制器
  • 比例控制
  • 3 组分控制
• 不同的工作模式
  • 自动模式
  • 手动模式
  • 安全模式
  • 跟随模式
  • 后备模式
• 采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
  • 12 位时：20 ms 至 100 ms（仅限 FM 355‑2）
  • 14 位时：100 ms 至 500 ms (取决于发布的模拟量输入数量)
• 2 种控制算法：
  • 自动优化温度控制算法
  • PID 算法
• 不用进行组态的集成在线自动优化功能（仅限 FM 355‑2）
  • 更快的调整到操作点
• 方便的控制器优化方式
• 后备模式
  在 CPU 发生故障或停止实时运行，控制器可以继续单独执行控制功能。为此，设置了安全设定值或安全控制变量。
• 前馈控制
  除记录实际值外，也可选用模拟输入来进行前馈控制

在 SIMATIC PCS 7 中使用

FM 355/FM 355-2 模板可用于执行 SIMATIC PCS 7 自动化站之外的控制任务。这些模块不仅具有控制器结构，而且还具有模拟量和数字量通道，因而检测设定值/实际值或控制执行器时不需要使用附加模块。

这一方面可减少 CPU 的工作负荷，另一方面又可以启用后备模式，即使 CPU 出现故障，控制系统也可继续运行。在此情况下，FM 355 模板可进一步通过一个 OP 操作员面板进行操作（不适用于 FM 355-2）。

为此，该操作员面板与 PROFIBUS DP 现场总线相连。自动化系统的 CPU 可将输入权限授予正常工作的操作面板。可通过操作面板进行访问的参数为设定值和调节变量。如果 FM 355 模块由操作面板进行操作，则自动化系统在输入权限被撤消或再次恢复之后，将回读可从操作面板访问的值。这样就保证了操作持续、稳定地进行。

当在 ET 200M 中使用 FM 355/FM 355-2 控制器模板时，IM 153-2 高性能接口模板可用于 PROFIBUS DP 连接。

SIMATIC PCS 7 块

标准 SIMATIC PCS 7 library（组态软件的一部分）的供货范围内包括 CFC 块，它们具有用于所有 FM 355 模板的 OS 面板。这些块已集成到 SIMATIC PCS 7 驱动程序中。这样就保证了统一的系统集成（包括自动诊断消息）。

在 HW Config 中进行的参数设置

FM 355 控制器模板的供货范围内包括一个组态软件包，它包含进行组态、参数化和调试所需的所有参数化屏幕。
  安全相关自动化站的安全功能与 ET 200M 分布式 I/O 系统的安全相关 I/O 模块（F 模块）相匹配。ET 200M 远程 I/O 站中的 F 信号模块（DI/DO/AI）符合为 SIL3（IEC 61508）的安全要求，可诊断出内部和外部故障。因此，它们可以执行自检（例如检测短路或开路），并自动监视在参数设置中定义的偏差时间。这样，在自动化系统的 CPU 出现故障时也可保证工厂的安全。

设计

选项

隔离模块

下列部件可用作 F 模板的附件：

• 隔离模块
  • 用于隔离 ET 200M 远程 I/O 站中的 F 模块和标准模块
  • 使用铜质总线连接时的信号隔离（仅用于带 IM 153-2 的 ET 200M 远程 I/O 站中的 F 模板）
• 隔离总线子模块，用于在使用有源背板总线时隔离模块

在下列情况下，安全完整性等级（SIL ）为SIL3的带F信号模块的应用需要使用以下隔离模块：SM 326；AI 6 x 13 位，SM 326；DI 8 x NAMUR和SM 326；DO 10 x DC 24 V/2 A （宽80 mm）的 ：

• PROFIBUS DP 使用铜缆
• PROFIBUS DP 使用光缆，以及，
  在 ET200M 站内将上述 F 信号模块和标准模块混合使用时。

注意：

用于 F 模块的隔离模块与隔离总线子模块只能一起使用。40 mm 宽的间隙不能用于其它模板。