6ES7174-0AA10-0AA0西门子接口模块 IM174代理商介绍   6ES7174-0AA10-0AA0西门子接口模块 IM174代理商原装正品 6ES7174-0AA10-0AA0西门子接口模块 IM174代理商哪里有销售
  功能模块，用于 SIMATIC S7-300。 PROFIBUS 模块，用于将模拟驱动器和步进驱动器连接至控制器。

可用于：SIMATIC CPU 41x-2 DP、CPU 31x-2 DP、CPU 31xT-2 DP、WinAC RTX 2008、SIMOTION C2xx、SIMOTION P350、SIMOTION D4x5 和外部编码器
 IM174接口模块介绍
  

　　在PLC与Simotion的应用中，有时需要模拟量调速或者步进电机驱动，IM174为其提供了一个设定通道、4个编码器的反馈通道以及数字量输入/输出接口。其中设定通道中含有4个模拟量输出与4个脉冲输出，模拟量输出用来控制伺服驱动器，脉冲输出可以驱动4个步进电机。

　　IM174集成Profibus DP接口，具有相应的报文结构：标准报文3。对于IM174，仅仅支持周期性通讯，不支持非周期性通讯。周期性通讯过程中，IM174接收驱动编码器返回的实际速度通过Profibus传输给控制器PLC或Simotion, 控制器在完成运算后将速度设定通过Profibus通讯输出给IM174, 然后再通过模拟量通道输出给驱动。

　　IM174的控制器可以为SimotionC、SimotonD、SimotionP、TCPU或者是普通的PLC。其中SimotionC本身也有含4个模拟量输出的设定值通道与4个编码器反馈通道。通过扩展一个IM174就可以驱动8个带模拟量接口的驱动器。

　　IM174可以控制模拟量驱动器（simodrive 611U），步进电机，还有第三方带模拟量接口的驱动。

　　IM174可以连接的编码器类型有TTL与SSI编码器。
 IM174可以控制模拟量驱动器（simodrive 611U），步进电机，还有第三方带模拟量接口的驱动。

　　IM174可以连接的编码器类型有TTL与SSI编码器。

　　其外形如图2所示：

　　IM174设定值通道为50针的接口，其中包括4个轴的模拟量输出；4个轴的使能信号；4个轴的状态输出继电器以及4个步进电机的脉冲输出。如下表所示：

　　以simodrive611A为例，采用四路模拟量设定，连接如下图：

　　如果用IM174来驱动步进电机，则需要将设定通道与步进电机的驱动模块相连，如西门子的驱动模块为FM- STEPDRIVE。两种连接共用一根电缆，但连接端子号不同。

　　编码器接口

　　X3,X4,X5,X6分别为轴一，二，三，四的15针编码器反馈接口，能接编码器的类型有TTL增量编码器(RS422)与带SSI接口的值编码器。

　　IM174的报文结构如下，其中每一个轴所对应的报文结构STD3又可以分解如下：

　　从IM174传输给PLC的状态字：

　　PLC发给IM174的控制字：

　　另外，I word 与 Q word所对应的含义如下：

　　从IM174的报文结构我们可以看出，我们可以通过IM174对驱动实现速度控制，也可以在上位机中来实现位置控制，但是位置控制精度不高。同Simotion C230相比，两者位置控制示意图如下：

　　C230闭环位置控制

　　上位机扩展IM174接口实现位置控制

　　可以看出，通过IM174接口的位置控制，比C230多一个数据传输环节，这会给控制回路带来时间上的延迟，因此其定位精度不高。

　　在SOUT或者STEP7中组态IM174:

　　在硬件组态中插入IM174, 会自动弹出以下画面，选择4个轴的标准报文3。

　　如上图所示，我们选择了四个轴的标准报文3，从PQW532开始的5个字为个轴的控制字，从PIW532开始的9个字为个轴的状态字，其它轴依次类推。

　　激活时钟同步

　　需要注意的是从站的DP循环周期必须要同主站的DP循环周期一致。

　　Ti的设置范围：DP cycle >= actual value acquisition >= base time

　　To的设置范围：DP cycle >= setpoint accept. >= equidist. ｍaster cycl. component + base time

　　在DP组态过程中设置编码器属性：

　　编码器相关参数

　　举例（12-bit multiturn, 13-bit single-turn）

原创作者：西门子PLC模块（中国）销售代理商