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西门子PLC模块(中国)销售代理商 主营产品:PLC模块,触摸屏,电线电缆,变频器,交换机,软启动,数控系统,伺服驱动器,电机等

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西门子6FX2001-5SS24编码器

价格:¥750

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:欧洲 发布时间:2020/8/31 12:32:23更新时间:2024/9/2 14:37:45

产品摘要:西门子6FX2001-5SS24编码器本公司大量销售西门子产品,西门子PLC模块,s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子交换机,西门子工控机,西门子V80伺服系统,西门子V90伺服系统,西门子DP总线,西门子总线连接器,

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电话:131-6247-6186 手机:13162476186 联系人:邵工   Q Q:1467950520
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西门子SIEMENS可编程控制器西门子SIEMENS可控硅等
西门子PLCS1200连接编码器有多种方式今天我们来学习一下
一编码器的类型和连接方式:

1,西门子1200与增量编码器的连接

西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能,单相信号达到200KHz,双相信号(可四倍频及判断方向)达到80KHz,对于常用的2500PPR(每转分辨脉冲数),转速*快达到1920RPM(每分钟转数)。

2,西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接

绝对值编码器信号不怕干扰,停电数据不会丢失,PLC对于绝对值编码器无需时刻计数,对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源,尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降,同时因数据可靠性的提高,对于使用绝对值编码器可节省调试时间,减少售后服务成本,实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器,在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。

由于西门子1200的经济性,与绝对值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口,西门子1200均自带2路4—20mA输入接口,可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值,单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作,或者0—180度内工作,这样选择的编码器,4mA对应0度,360度(或180度)对应20mA,在PLC内的数据线性对应角度值,每一个数值对应的角度值,该数据无需靠计数,不怕干扰与停电,可直接编程使用。单圈绝对值编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置,例如可设定20mA对应180度,编码器工作在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位控制中,常需要编码器旋转超过360度的工作范围,就需要选择多圈绝对值编码器了,多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的多圈绝对值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈,此类编码器较为经济,;另一类为智能型多圈绝对值编码器,20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置,并可设置零点偏置。

3,西门子1200与绝对值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485,该接口可连接绝对值编码器的RS485信号,包括单圈绝对值和多圈绝对值,绝对值编码器的RS485信号有多种形式,较为常用的有简单型RS485广播模式(主站模式主动广播发送)、带地址由指令发送的自由协议(从站被动模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果仅连接一个绝对值编码器,可用编码器主动模式,协议简单信号可靠,而如果要连接多个编码器(总线方式),可选用Modbus Rtu模式,但是该方式因为要轮询,每个编码器返回数据刷新较慢,不适合快速移动的控制。

4,西门子1200与绝对值编码器Profibus-DP信号的连接

西门子6FX2001-5SS24编码器西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口,这个接口为欧系绝对值编码器*常用的输出模式,可选各种欧系进口品牌编码器,包括国产品牌的绝对值编码器,该接口为西门子常用接口,但是该接口编码器成本高,包括配置电缆布线成本都较高。

5,西门子1200与绝对值编码器Profinet信号的连接

随着以太网的普及,以及西门子博途全系都带PROFINET,所以很多厂家也开发出了PROFINET接口的绝对编码器,这一类型的编码器具有抗干扰,反映速度快,编程方便等优点,在应用上可以满足绝大多数工况,但缺点就是成本非常高。

二,编码器的实用案例,西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接,做简单定位控制

实用应用介绍一:水利闸门高度的单机及多机控制,全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度,由卷扬起重机(启闭机)提升和关闭,每个闸站1-6个闸门启闭机,西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接,或减速齿轮轴连接,预先计算编码器所需旋转的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,例如16圈,这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈,以此计算闸门提升的高度变化,以控制水闸闸门的开启与关闭高度。

实用应用介绍二:液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以调整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口,很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。

三 实例讲解如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

以前我们讲解过西门子200SMART系列编程使用编码器,感兴趣的可以找我以前的文章,今天主要讲解S1200连接编码器并编程!

需要硬件有

1. PLC:西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC,V4.1。

2. 编码器:E6B2-CWZ5B,PNP,增量型,1000P/R。如下图:

西门子PLC连接编码器实例讲解

编码器

3. 编码器与PLC接线。如下图:

西门子PLC连接编码器实例讲解

棕色:DC24V+

蓝色:COM

黑色:A,接I0.0

白色:B,接I0.1

橙色:Z,接I0.3

其中AB的接入点可以自己定义,不一定非得是I0.0和I0.1,Z不能更改。

4. 配置高速计数器。如下图:

西门子PLC连接编码器实例讲解

西门子PLC连接编码器实例讲解

西门子PLC连接编码器实例讲解

这里选用HSC1,选择启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。使用默认地址ID1000作为计数器地址,也可以选择其它,占四个字节。

5. 注意所使用的IO通道的滤波器问题。如下图:

西门子PLC连接编码器实例讲解

老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波,不必考虑,但是V4.1版本的CPU没有屏蔽,所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率,如果不合适将被过滤掉。

6. 监控测试结果。如下图:

西门子PLC连接编码器实例讲解

不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序,这里不做介绍。

部分型号
1XP8032 1XP8012 1XP8022
1XP8014 1XP8024 1XP8013
1XP8023 1XP8014-10 1XP8014-20/
1XP8001-1/1024 1XP8001-1/2048 1XP8024-10
1XP8024-20 1XP8012-21 1XP8012-22
1XP8012-10 1XP8012-11 1XP8012-12
1XP8012-20 1XP8022-11 1XP8022-20
1XP8022-21 1XP8022-22 1XP8022-11
1XP8022-10 1XP8022-12 1XP8013-10
1XP8023-11 1XP8013-11 1XP8023-10
1XP8001-1/2048 1XP8001-2/1024 1XP8012-10/1024
1XP8011-1/2048 1XP8012-11/1024 1XP8012-12/1024
1XP8023-11/RESOLVER 1XP8032-22 1XP8013-11/RESOLVER
1XP8042-10 1XP8052-10 1XP8023-10/RESOLVER
1XP8013-11 1XP8002-2X 1XP8003-10
1XP8004-20 1XP8004-10 6FX2001-5JE24-2DA0
1XP8012-10/1024 1XP8002-1/512 1XP8002-1/2048
1XP8002-1/1024 1XP8025-10 1XP8032-10
1XP8032-11 1XP8032-20 1XP8032-10
1XP8022-10 1XP8014-20 1XP8052-10
1XP8023-10 6FX2001-2CF00 6FX2001-2GF00
6FX2001-2CC50 6FX2001-2EB02 6FX2001-5FS24
6FX2001-3AC50 6FX2001-2CB02 6FX2001-2CC04
6FX2001-3CC50 6FX2001-5QP24 6FX2001-3GB02
6FX2001-2CF00 6FX2001-2GF00 6FX2001-3CC50
6FX2001-6AA11-0AA0 6FX2001-3GC50 6FX2001-7KP01
6FX2001-5JE20-2DA0 6FX2001-5JC22-3DA0 6FX2001-6AA12-1FA0
6FX2001-6AA12-1CA6 6FX2001-5JC22-3DA0 AM22DQ88.011-2048
6FX2001-5JD24-2DA1 6FX2001-5JE20-2DA0 AM20DQ188.013-512
6FX2001-5JE20-2DA0 AM20DQ188.013-512 6FX2001-5JE22-3DA0
AM22DQ88.013-2048 6FX2001-5JE24-2DA0

西门子6FX2001-5SS24编码器二、西门子伺服电机相位对齐方式
伺服马达正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1。用一个直流电源(power supply)给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2。用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3。调整编码器转轴与马达轴的相对位置;
4。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置(position )时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证(Experimental)如下:
1。用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度(angle)相位的-30度点对齐。西门子代理商西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从
  C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:
1。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2。利用伺服驱动器读取并显示从
  C、D信号中获取的单圈绝对位置(position )信息;
3。调整旋变轴与马达轴的相对位置;
4。经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。
        如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:
1。用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。以示波器观察马达U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3。调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4。一边调整,一边观察编码(coding)器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,*终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果(effect):
1。用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动(Driver)器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在马达轴上后实测的相位,具体方法如下:
1。将正余弦随机安装在马达上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置(position );
3。用伺服驱动器读取由
  C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录马达电角度(angle)初始安装相位的EEGOOGLE PROM等非易失性存储器中;
4。对齐过程结束。
 
  三、总结
综上所述,本文介绍了西门子伺服马达编码器的相位问题,并进行了分析,用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行选择。如果用户需要更多的了解和使用(use)西门子变频器和电机系列,我们也会更好的提供相关技术支持。
        更多技术咨询,请联系我们。
 
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