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每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,*后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
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COEN HEEI High Energy Electronic 3730-770-01-F
ABB Stromberg MEM86-E128K Back-up Memory, 57771224
Woodward TG GovernorA8516-038, 2400 RPMCCW
COEN HEEI High Energy Electronic 3730-761-01
Measurex 05367600 ADC QBUS Type 2 (ML-4)
ABB Stromberg CPU86-8MHZ+SIODM CPU Processor, 57088630
Westinghouse A200M6CAC Magnetic Starter, 2051A93G01
Measurex Discrete Operations Board 09436500 Rev G
Allen-Bradley Soft Start SMC Dialog Plus, 150-B180NCDB, Series A, 180A
Foxboro P0970EJ, Rev0E, Dual
ABB / Stromberg 57088443 MEM86-192K+192KRAM
Allen-Bradley 1395-KP51 Communication 196274,196284 Rev 2
Allen-Bradley 1395-KP51, 155993 Communication 163209
ABB IOD86-TR, 57275707 I/O TRANSCEIVERBOARD, Allen-Bradley3100-I02
ABB Stromberg DI86-32, 57275782, Allen-Bradley 3100-DI
FAG 222S.407 Split Spherical
Fisher 28A1135X022 12" 8510
Littlefuse Startco SE-330-00-00
Fisher 1U508039102 6" Seat Ring, 3910 R30006, FMS 31A1
Allen Bradley SP-118572
Measurex 05346700 VPU Switchover Auto Backup, 08522600
BTG PPS-1000 Pnuematic
Allen-Bradley 2711-T10C1
Teledyne ISCO 6712 Auto Sampler, 609004330
Measurex 08518604 Datafreeway Rev A, 05376000
Fisher 2V9406X00B2 Seat Ring
FAG 29424E SphericalRoller
Measurex PIDP 09437701 Rev D
Measurex 05348100 Data Freeway
Measurex 05342901 CCX Assembly
Measurex 05362900 MX63 Assembly
ABB SAFT-163-IOC, I/O CONNECTION CARD, 58096067 (ALLEN BRADLEY 3500-IOC)
ABB Stromberg MEM86-192K/BLKM Memory Board 57288531
ABB MEM 86-192K/CLIM57088613 Memory Allen-Bradley 3100-MR1
ABB Stromberg MEM86-E128K Back-up Memory, 57771224
Cutler-Hammer Westinghouse HLDB, 600 ampcircuit breaker, HLDB3600FT33W, Style 2
Allen-Bradley 2711-T10C1 Panelview 1000
Allen-Bradley 1336-BDB-SP34D Gate Drive,74101-169-64
Measurex 05352900 Rev E, F/O Transceiver
ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042
FAG 22234E1K.C3
Fisher 26A6337X022
Allen-Bradley 1336-BDB-SP41D PCB , 74101-169-66
Mitutoyo 174-175 Counter KA-13
Allen-Bradley 1336F-MCB-SP1G Main 184699 Rev24
Foxboro P0970EJ, Dual
Allen-Bradley 1336-BDB-SP21D Gate Drive,74101-482-61, Rev 25
ABB Stromberg SHM86-M64K, 57772247
Allen-Bradley 170950 Power Stage Interface (PSI) Board, 170949, Rev 4
Measurex 05310900 Alkali Sensor I/F
Cutler-Hammer Westinghouse HND 65k, 800amps, 600VAC, 3 pole, HND3800T33W
Measurex 05346900
Teledyne ISCO 6712 Auto Sampler, 609004330
Honeywell Measurex 09437600
Cutler-Hammer Westinghouse HND 65k, 800amp, HND3800T33W, Style 1484D02G63
Graco Husky 1590 1.5" Air Diaphragm Pump, DB3525, 100 GPM
Atlas Copco 1080-3049-03 Motor, Sirem Type R 445H2B
Measurex 05346700 VPU
Measurex Unigauge Backplane 05401100
Siemens Relcon R15C02B-186A Digital Logic Board c/w R15C02-188
Allen-Bradley 1336-BDB-SP23D Gate Drive,74101-482-54 Rev 20
Ametek Thermox WDG-HPIIC
Measurex Video Memory 05359601 Rev B
Allen-Bradley 1336-PB-SP20F
Schneider Square D SS 60amp switch CH362DSWC c/w 600V
Measurex 05346901 Switch
Measurex PIDP 09437703 Rev A
Measurex 08512103 Matrix Printer Controller, Rev A, 05344001
ABB SC86-4CM 57289058
Measurex 08502602 QSSB ML4 Assembly, RevA, 05356702
Allen-Bradley Communication Adapter 145108, 141927 , Rev 8
ABB SMPS 7738 56100202
FAG 22226E1K.C3 Spherical
FAG 222S.300, 222SM75 Spilt
Measurex DOP Discrete 09436602, Rev A
Allen-Bradley 170024 Discrete Adapter Board, 170014 Rev 03
Allen-Bradley 170950 Interface (PSI) Board, 170949
ABB Stromberg SGHF 1000 AB Terminal Block, 57424699 J
Allen-Bradley 1336-BDB-SP25D Gate Drive,74101-169-75 Rev 25
Allen Bradley 1771-0FE3 /B 17710FE3
Allen-Bradley 1100-BOD93
Gates Polychain GT2Belt 14MGT-3304-90,9274-7236
Gates Polychain GT Belt 14M-3920-90, 9273-0329
Graco Husky 1040 1"Air Diaphragm Pump,Series J98A, Part Number D72911
Prosoft Radiolink Industrial Hot Spot RLX-IH-US
Fisher 13B8793X012 Pilot Actuator
Sinclair Technologies Q3220C
SICK DT500 Laser Distance Sensor, DT500-A111
Foxboro CM400YK, Contact/Vdc
Allen-Bradley 2711-T9C1
ABB AI 4893 1004-BF,8600 3023-201, YT204001-JK, YXU 173E
Allen-Bradley Powerflex 700, 5hp, 600V,20B-E-6P1-A-0-AYNAND0
Measurex 05366800 Switchover, Autobackup, Rev B with 05357600
Measurex 08500105 BSC - QBUS Assembly Rev A, 05349900
Fisher 1U222939102 Seat Ring, 3910 R30006, FMS 31A1
Allen-Bradley 185694Main Control Board,170095
ABB 3ASD489301A151
Measurex MPU Controller II, 08567402 RevA
ABB DSTY 101 57120001-KY/2
Fisher 22A9117X022
Allen-Bradley 1336S-C010-AN-FR4
Measurex 09439200
Measurex 09437500 PIDP IIsx, 0856-400
IRIS S552B Flame Viewing
Allen-Bradley 1336-BDB-SP23A
Gould Shawmut A051B1DAR0-19R
Fisher GE31447X012 Pot
Foxboro FBM237, P0914XS
Rexnord Omega Element Coupling Spacer ES70
Foxboro P0961BD Gateway Processor 30B (GW30B)
Allen Bradley 126305Interface Board, 123334 rev 10
Foxboro FBM201, P0914SQ
Jordan Controls Rotork Actuator SM-1015-D-1-1/45-2/10 Y049,SM-1015-0133
Allen-Bradley 142129Power Supply Board,135230
Mitsubishi SH-V400QM