ABB AO650 3BHT300051R1 新闻资讯
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三个基本参数Kp,Ki,Kd在实际控制中的作用
比例调节的作用:是按比例反映系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用以减少偏差。比例作用大可以加快调节,减少误差,但过大的比例,会使系统稳定性下降,甚至造成不稳定。
积分调节作用:是系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,甚至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。Ti越小积分作用越强,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢,必须分D和P规律结合,组成PI和PID。
微分调节作用,微分作用反映系统偏差信号的变化率。具有预见性,能预见偏差变化的趋势。因此产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,以被微分调节作用消除。因此可以改变系统的动态性能,减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节对系统抗干扰不利。微分作用不能单独使用,必须组成PD或PID控制器。
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