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准确性是指当过渡过程结束后,被控量的稳态值与期望值的一致性。实际上,由于系统结构、外作用形式,摩擦、间隙等非线性因素的影响,以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制,被控量的稳态值与期望值之间总会有误差,称为稳态误差。在实际上.完全没有这个误差是不可能的。
除了稳定性、准确性,在多数情况下,还对过渡过程的形式和快慢有要求,一般称之为动态性能。快速性是指系统实际值偏离要求(设定)值时,系统能很快(过渡时间短)而又平稳地回到设定值。
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准确性是指当过渡过程结束后,被控量的稳态值与期望值的一致性。实际上,由于系统结构、外作用形式,摩擦、间隙等非线性因素的影响,以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制,被控量的稳态值与期望值之间总会有误差,称为稳态误差。在实际上.完全没有这个误差是不可能的。
这个稳态误差小,则精度高。这个误差尽可能小,这也是对控制的基本要求。精度当然越高越好。但也要有个合适的“度”。一般来讲,合乎要求就可以了。
(3)快速性
除了稳定性、准确性,在多数情况下,还对过渡过程的形式和快慢有要求,一般称之为动态性能。快速性是指系统实际值偏离要求(设定)值时,系统能很快(过渡时间短)而又平稳地回到设定值。
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Berger Lahr VRDM 5613/50 LWC
SEW EURODRIVE R37DR63L4
Baumüller DSG71-K
Dunker Motoren BG63
Yaskawa SGMSV-25D3A6F
Siemens 1GF 3105-0GD40-6HU1-Z
AMK Servomotor DT4-2-10-F00 1.00
Kollmorgen AKM22C-ANBNGB00
Kollmorgen AKM22C-ANBNLB00
Bobolowski AC HTBL 93 / 035 -3DP - 0001 - C ZF Getriebe PG100/1
Siemens 1FK7044-7AF71-1DG0
Siemens 1LA7107-4AS99-ZS01
Kollmorgen AKM42E-ANCNGB00
Schneider ServomotorBSH0553P02A2A
Indramat Rexroth MHD041B-144-NG1-UN
Dunkermotoren BG 65X50PI + SGF 120 B14
Wittenstein Alpha SK 060S-MF2-20-1B1-1S10
Siemens Simotics S 1FK7042-5AF71-1SU5-Z
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA37B DRS71S4/ASE1/TF
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA20 DT71D4/MM03/BW1/KPF6
SEW-Eurodrive-Getriebemotor RF27 DRS71S4/ASE1/TF
HEW Drehstrommotor Typ: RF63L/6
Baumüller DSG 71-M
CEM Servo Motor FDET5CXZ2 R0503
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WF30 DT71D4/MM03/BW1/KPF6
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA37B DT71D4/MM03/BW1/KPF6
Telemecanique Altistart VR2SA2121
Siemens 1FK7060-5AF71-1SG0
Jetter Servomotor P804F-B10
Jetter AC-ServomotorM406D-B0101-0000-4
Baumüller Drehstrommotor DSG 36-M
Baumüller Drehstrommotor DSG 45-M
bmp brandlabel MotorT3-0065-30-320/T1BS2-SR
afag WendelfrdererNr. BF-12204
SEW EURODRIVE R17DR63L4
Siemens Simotcs S 1FK7022-5AK71-8TB5
Drive Electronic GPT 86-2 L/14
ABB Robotics Motor PS 60/4-75-P 4429 584-CH
Kollmorgen APEX DYNAMICS AE120-050 AKM42E-AN-320VDC
Siemens 1LA5096-4AA24
System DSM4-09.3-22I.8 3-7RM
Siemens 1FT5100-0AF02-0-Z
Berger Lahr Motor VRDM 3910/50 LNB
Dunkermotor Bürstenloser DC Motor BG 44X50 SI 24V
Demag GetriebemotorKBL 71 A 4
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WF30 DRS71S4/ASE1/TF
Alpha Getriebe LP090-MO1-10-111-000
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA37B DRS71S4/ASE1/TF/U
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA20 DRS71S4/ASE1/TF
SEW-Eurodrive-Getriebemotor RF27 DRS71S4/ASE1/TF/U
Vexta 5-Phasen-Schrittmotor PK596BW1-T30
SEW-Eurodrive WA20/TDRS71S4/TF kW : 0,37 S1
Danaher Motion 6SM45-L3000
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA20 DRS71S4/ASE1/TF
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WA20 DRS71S4/ASE1/TF/U
Bonfiglioli BN63A2
Kollmorgen APEX AE050-010 AKM21C-AN-160VDC
Kollmorgen AKM22C-ANBNGB00
Kollmorgen Synchron-Servomotor AKM42E-ANCNLB00
TR-Electronic Typ: CE-65-M
SEW EURODRIVE IFT 90 S4/BMG/HR
Kollmorgen AKM22E-ANCNR-00
Mattke getakteter 4Q MTRM61/5I in OVP
DEMAG Stromrichtersatz netzgeführt+ PP100
Mannesmann Demag AF06-L-B5-1-1-1
Kollmorgen AKM22E-ANB2R-00
Kuka AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017
Beckhoff Motor AM3031-0C00-0000
SEW-Eurodrive-Getriebemotor WF30 DRS71S4/ASE1/TF/U
Bonfiglioli BN63A2
SEW Kegelradgetriebe BSHF602/R EBH08/22/17
Bonfiglioli BN63A4
Alpha Getriebe P.075-M01-010-B03
Indramat Permanent MKD025B-144-GG1-KN
Festo Führungseinheit FENG-32-120-KF 34487
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