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厦门阿米控技术有限公司 主营产品:AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英维思/霍尼韦尔/黑马/福克斯波罗

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IC697ALG321 新闻资讯

价格:¥电议

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:中国大陆 发布时间:2019/5/27 11:28:40更新时间:2019/6/15 11:14:09

产品摘要:IC697ALG321 开始调试程序,找原点(这个原点是根据扭力来找的,是活动的原点,的问题出来了,传感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的时间,传感器已经达到了12N,就是说原点不准确,)出现偏差,为了修正偏差这个原点采用:当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,但是这样子效果还是不好。

产品完善度: 访问次数:200

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详细内容

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顺丰包邮产品:IC697ALG321
1.硬件:
    (1)西门子224XP
    (2)雷赛控制器及电机
    (3)未知品牌扭力传感器(超级不准,难题)
    工艺流程:设定角度进行定位,机械原点就是利用扭力传感器。
    早上来到现场,直接拿出西门子伺服标准程序(自已没事的时间开发的),检查电路机器上电,无异常。。。
    西门子标准程序下载到PLC,设定了量程及一圈的脉冲数,计算出每度的脉冲数,强制了两个变量,设定90°电动机开始转了,说明电机没有问题。
    编写一个逻辑程序》》》1找原点(采用4-20MA信号,力量大于7N,认为是原点)》》》2.定位90°,》》》3.决对定位0°》》》90°和0°之间进行循环。
    开始调试程序,找原点(这个原点是根据扭力来找的,是活动的原点,的问题出来了,传感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的时间,传感器已经达到了12N,就是说原点不准确,)出现偏差,为了修正偏差这个原点采用:当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,但是这样子效果还是不好。
    传感器还是有偏差,关键传感器不准,传递的速度太慢,又对传感器进行滤波,*终解决的传感器偏差比原来小了很多。
 



因为价格,我损失了不少客户! 
但是我还是坚持自己的原则:先保证质量再说价格! 
如果产品质量和服务不够好? 
仲鑫达备件专家不能解决你们的后顾之忧,那么即使再便宜也就是一锤子买卖! 
商品有价,信任无价,保质保量是给每位客户的承诺! 
廉价主导不了市场,品质才是客户*需要的。!                                              
                                                                   ——致所有信赖我的客户
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