（1）继电器输出：

    优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

    （2）晶闸管输出：

    带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

    （3）晶体管输出：

    优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。

    当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

    继电器优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；

    缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；

    晶体管优点：动作频率可以达到几百KHZ，无触点，因此不存在机械寿命的说法；

    缺点：只能接直流负载（一般DC30V以下），电流比较小；

    双向可控硅（晶闸管输出）：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小

    晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。