程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

　　1、编程方法一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。

　　2、编程语言编程语言*为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。*常用的可以划分为以下5类编程语言：

　　（1）梯形图这是PLC厂家采用*多的编程语言，*初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑*为有用；

　　（2）顺序功能图它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；

　　（3）功能块图它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；

　　（4）结构化文本这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；

　　（5）指令表它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。