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PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法。
如果按照上面的方法,发现连接到传感器或执行机构都可以工作,那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的,所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类:
1.致命错误
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序,等)也会导致致命错误。
当PLC进入故障模式时,它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态),PLC也会在内存中保存一个故障代码,编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因,解决问题后,清除故障状态,将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个*近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序,我们在第九章曾经描述过故障进程,本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。
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PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口信号状态已经改变,读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描,并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定方式输出,驱动外部负载。
6MBI450U-120/AGDR-71C ABRC-01C APOW-01C
SDCS-POW-4 SDCS-PIN-4
SDCS-IOB-3
DCS500 SDCS-FEX-32A DCF803-0050
DCS500 SDCS-CON-2 SDCS-CON-2A
DCS502B SDCS-POW-4-COAT
DCS502B DCF503B-0050 DCF803-0050
DCS800 DCF803-0035
FS225R12KE3/AGDR-71C/61C
3BHB204520R0001
FS225R17KE3/AGDR-66CS 5SDD50N5500
FS300R12KE3/AGDR-61C S
FS300R12KE3/AGDR-71C
FS450R17KE3/AGDR-72C
RINT6621C RMIO-12C ABRC-01C SDCS-PIN-4B
SDCS-COM-5 COAT SDCS-PIN-48
SIEMENS6SY7010-0AA44
SDCS-CON-2A SDCS-POW-1C
SDCS-CON-3A/3B
SDCS-PIN-41 SDCS-PIN-46
5STP33L2800 5STP3328L0001
5STB24Q2800
AMC-DC-2-COAT ABRC-01C SDCS-FEX-2A
DCS400 SDCS-PIN-3A
DCS500 SDCS-PIN-205B-COAT
DCS501B DCF503A-0050 6MBI450U-120/AGDR-71C
FS300R12KE3/AGDR-71C 3BHB 204 520 R0001
FS450R12KE3/AGDR-71C/61C
FS450R17KE3/AGDR-61C S
RDCU-12C APOW-01C ASFC-01C
RTAC-01 6MBI450U-120/AGDR-71C DSFC-01C
SDCS-PIN-205B 5SDF 0860 H0003 ?
WESTCODEN2293VD180
5SHY3545L0009 TV918-1670-22NKO
3BHL000397P0001
SDCS-CON-2 SDCS-CON-2B
5STP16F2800 5STP25L5200
5STP18F1800 5STP17F2201
SDCS-PIN-51-COAT
FS300R12KE3/AGDR-71C S
3ADC340081P0001
SDCS-FEX-2A-COAT
DCS502B SDCS-FEX-4
DCS800 SDCS-PIN-4-COAT
DCS800 SDCS-CON-4-COAT
EUPECT869N30TOF T869N32TOF 3BHB006457R0001
EUPECT901N32TOF T901N35TOF
FS450R12KE3/AGDR-61C
D1961SH45TS02 24C2 14430
6MBI450U-120/AGDR-71C 6SY7010-0AA52
SDCS-FEX-2A
SDCS-PIN-51
SDCS-IOB-23 SDCS-IOB-3
SDCS-CON-2B
SDCS-FEX-4 DCF803-0035 SDCS-CON-4
SDCS-PIN-51 SDCS-FEX-4
3BHE020725R0001 ABRC-01C
SDCS-CON-2A-COAT
DCS501B SDCS-POW-1C 5STP27H2801
EUPECT3441N52T S01
5SDF2045L0001 6SY7010-0AA50
6SY7010-0AA47 6MBI225U-120/AGDR-71C
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6SY7010-0AA45
6SY7010-0AA47
SPDM3K6UKE
3BHB204520R0001
6SY7010-0AA41
6SY7000-0AA50
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6SY7010-0AA47
3BHL000986P3002
6SY7010-0AA52
5SDF2045L0001
6SY7010-0AA50
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6SY7010-0AA44
6SY7010-0AA45
6SY7010-0AA41
6SY7010-0AA45
6SY7010-0AA50
6SY7010-0AA47
6SY7010-0AA48
6SY7010-0AA48
6SY7010-0AA53
6SY7010-0AA54
6SY7010-0AA60
6SY7010-0AA40
D1961SH45TS02
6SY7010-0AA52
SKT2500/16E
BHL000397P0001
SKT760/16E
3ADC340090P0001
6SY7010-0AA40
6SY7010-0AA44
3BHE020725R0001
6SY7010-0AA48
6SY7010-0AA46
6SY7010-0AA50
6SY7010-0AA46
6SY7010-0AA50
6SY7010-0AA53
6SY7010-0AA44
3BHL000397P0001
6SY7010-0AA54
R3047TC28N
5SDF0860H0003
170E5266 ASFC-01C
D1961SH45TS02
6SY7010-0AA52
3ADC340090P0001 6SY7010-0AA38
3BHL000397P0001 6SY7010-0AA47
5SDF1045H0002 6SY7010-0AA44
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6SY7010-0AA44
6MBI225U-120/AGDR-71C
6SY7010-0AA46
6MBI450U-120/AGDR-71C
6SY7010-0AA47
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3BHB006457R0001
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5SDF2045L0001
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6SY7010-0AA45
3BHB204520R0001
6SY7010-0AA48
6SY7010-0AA47
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6SY7000-0AA50
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3BHB204520R0001
6SY7010-0AA55 ASFC-01C
6SY7010-0AA41
6SY7010-0AA41
6SY7010-0AA40
6SY7010-0AA48 6SY7010-0AA52
6SY7010-0AA52
3ADT220090R0006 SDCS-PIN-51-COAT
3BHE020725R0001 6SY7010-0AA44
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6SY7000-0AA48 6SY7010-0AA47
6SY7010-0AA41 R3047TC28N 3BHL 000 397 P0001
6SY7010-0AA45 6SY7010-0AA47
6SY7010-0AA45 6SY7010-0AA53
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6SY7010-0AA53 6SY7010-0AA41
6SY7010-0AA53 D5810N02TOF
5STP24H2800 5STP34N5200
SDCS-PIN-4 SDCS-PIN-41
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3BHL001862P0001 6SY7010-0AA41
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SDCS-PIN-48 SDCS-PIN-4b
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5STP27H2801 6SY7010-0AA40
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DC-CP-P DCF803-0035 APOW-01C
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元件D1961SH45TS02 3BHE020725R0001
APOW-01C 6MBI225U-120/AGDR-71C ABRC-01C
AT636S16 AT636S20 AT940S22
FS300R17KE3/AGDR-86C S 3BHL000397P0001
FS450R12KE3/AGDR-81C S
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SDCS-CON-4 SDCS-FEX-2A
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SDCS-PIN-48 AC-POW-4
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170M7978 170M7156
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5STP18F1801 5STP17F2201
ACS550 RDCU-02C RMIO-11C
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semikronSKT1202/20E
6SY7010-0AA44
SDCS-PIN-41
SDCS-PIN-46
SDCS-FEX-4 DCF803-0035 DCF803-0050
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DCF503A-0050 SDCS-FEX-32A DCF803-0050
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T918-2000-18 TV918-1500-28 5SDF2045L0001
170M6169 170M6501
T1329N22TOF infineon 3ADC340090P0001
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TV989-2770-28 T989-3300-18
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DCS800SDCS-CON-4 SDCS-POW-4
SDCS-FEX-425 SDCS-FEX-4
5STP18H4200
SDCS-CON-2B SDCS-PIN-41
SDCS-CON-4 SDCS-PIN-11
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5STP33L2800 5STP38N4200
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5STP17H5200 5STP45Q2800
TV989-2770-28 NKO
TV989-2770-28NKO
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DCS400SDCS-FIS-3A SDCS-FIS-31
FS225 300R17KE3/AGDR-66C 71C S 3BHB006457R0001
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FS450R12KE3/AGDR-61C 71c s
FS450R12KE3/AGDR-61C S
NINT64 NINT66C DSFC-01C ASFC-01C
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RDCU-02C SDCS-FEX-2A
SDCS-PIN-205B SDCS-FEX-4
DCF803-0035 AINT-02C AINT-14C BZKR
FS300R12KE3/AGDR-71C S
FS450R12KE3/AGDR-72C 71C S
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SDCS-FEX-2A SDCS-CON-4 SDCS-PIN-4
170E5266 RH35M.4EK.2F.1R DSFC-01C
64635859 FS450R12KE3/AGDR-61C S
64717839 FS300R17KE3/AGDR-66C S 76C S
68313198 FS225R12KE3/AGDR-61C S ABRC-01C
68569541 FS300R12KE3/AGDR-72C S
FS300R17KE3/AGDR-86C 71C S
SDCS-PIN-51 SDCS-PIN-48
5STP28L4200 5STP45N2800
SDCS-UCM-01C SDCS-FEX-4
FS450R12KE3/AGDR-71C
FS450R17KE3/AGDR-71C
MT3-595-16-A MT3-430-20-A
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SDCS PIN 51 SDCS PIN 48 5SDD0760D0001
TT250N16KOF SKKH570/18E SKKH570/16E
TV918-1670-22NKO VVZF70-16 I07 3BHL000397P0001
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68569346 FS300R12KE3/AGDR-71C S
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68569591 FS450R17KE3/AGDR-71C S
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