在工业自动化操控体系中，*为常见的是PLC和变频器的组合运用，并且产生了多种多样的PLC操控变频器的办法，其间选用RS-485通讯办法施行操控的计划得到广泛的运用：由于它抗干扰能力强、传输速率高、传输间隔远且造价低价。可是，RS-485的通讯有必要处理数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和犯错重发等一系列技术问题，一条简略的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能完成，编程作业量大并且繁琐，令规划者望而生畏。

本文介绍一种十分简洁的三菱FX系列PLC通讯办法操控变频器的办法：它只需在PLC主机上装置一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价只是数百元的“功用扩展存储盒”，编写4条极端简略的PLC梯形图指令，即可完成8台变频器参数的读取、写入、各种运转的监督和操控，通讯间隔可达50m或500m。这种办法十分简捷便当，极易把握。本文以三菱产品为范例，将这种“选用扩展存储器通讯操控变频器”的简洁办法作一简略介绍。

2、三菱PLC选用扩展存储器通讯操控变频器的体系装备

2.1 体系硬件组成

FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件选用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通讯模板1块(*长通讯间隔50m)；

或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(*长通讯间隔500m)；

FX2N-ROM-E1功用扩展存储盒1块(装置在PLC本体内)；

带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，能够相互混用，总数量不超越8台；三菱一切系列变频器的通讯参数编号、指令代码和数据代码相同。)；

RJ45电缆(5芯带屏蔽)；

终端阻抗器(终端电阻)100Ω；

选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件装置办法

(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的办法衔接FX2N-485-BD通讯模板，未运用的2个P5S端头不接。

(2) 揭开PLC主机左面的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功用扩展存储器装置后盖上面板。

(3) 将RJ45电缆别离衔接变频器的PU口，网络末端变频器的承受信号端RDA、RDB之间衔接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递间隔等原因，有可能受到反射的影响而形成的通讯妨碍。

2.3 变频器通讯参数设置

为了正确地树立通讯，有必要在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“中止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定选用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

2.4 变频器设定项目和指令代码举例

2.5 变频器数据代码表举例

2.6 PLC编程办法及示例

(1) 通讯办法

PLC与变频器之间选用主从办法进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只需一台主机，主机通过站号区别不同的从机。它们选用半双工双向通讯，从机只需在收到主机的读写指令后才发送数据。

(2) 变频器操控的PLC指令规格

(3) 变频器运转监督的PLC句子表程序示例及注释

LD M8000 运转监督；

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运转监督指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。

指令解说：PLC一向监督站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运转操控的PLC句子表程序示例及注释

LD X0 运转指令由X0输入；

SET M0 置位M0辅佐继电器；

LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运转操控指令； K0：站号0；HFA：运转指令 H02：正转指令。

AND M8029 指令履行完毕；

RST M0 复位M0辅佐继电器。

指令解说：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 变频器参数读取的PLC句子表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入；

SET M2 置位M2辅佐继电器；

LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅佐继电器。

指令解说：PLC一向读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 变频器参数写入的PLC句子表程序示例及注释

LD X1 参数改变指令由X3输入；

SET M1 置位M1辅佐继电器

LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加快时刻；K10：写入的数值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时刻； K10：写入的数值。

AND M8029 指令履行完毕；

RST M1 复位M1辅佐继电器。

指令解说：PLC将站号3的变频器的7号参数-加快时刻、8号参数-减速时刻改变为10。

3、三菱PLC操控变频器的各种办法归纳评述与比照

3.1 PLC的开关量信号操控变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转发动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口别离相连。PLC能够通过程序操控变频器的发动、中止、复位； 也能够操控变频器高速、中速、低速端子的不同组合完成多段速度运转。可是，由于它是选用开关量来施行操控的，其调速曲线不是一条接连滑润的曲线，也无法完成精密的速度调理。这种开关量操控办法，其调速精度无法与选用扩展存储器通讯操控的比较。

3.2 PLC的模拟量信号操控变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，装备1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。

长处： PLC程序编制简略方便，调速曲线滑润接连、作业安稳。

缺点： 在大规模生产线中，操控电缆较长，尤其是DA模块选用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了体系的安稳性和牢靠性。别的，从经济角度考虑，如操控8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是选用扩展存储器通讯操控的5～7倍。

3.3 PLC选用RS-485无协议通讯办法操控变频器

这是运用得*为遍及的一种办法，PLC选用RS串行通讯指令编程。

长处：硬件简略、造价，可操控32台变频器。

缺点：编程作业量较大。从本文的第二章可知：选用扩展存储器通讯操控的编程极端简略，从事过PLC编程的技术人员只需知道怎样查表，只是数小时即可把握，添加的硬件费用也很低。这种办法编程的轻松程度，是选用RS-485无协议通讯操控变频器的办法所无法比较的。

3.4 PLC选用RS-485的Modbus-RTU通讯办法操控变频器

三菱新式F700系列变频器运用RS-485端子使用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

长处： Modbus通讯办法的PLC编程比RS-485无协议办法要简略快捷。

缺点： PLC编程作业量依然较大。

3.5 PLC选用现场总线办法操控变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

长处： 速度快、间隔远、效率高、作业安稳、编程简略、可衔接变频器数量多。

缺点： 造价较高，远远高于选用扩展存储器通讯操控的造价。

综上所述，PLC选用扩展存储器通讯操控变频器的办法确有造价低价、易学易用、性能牢靠的优势； 若装备人机界面，变频器参数设定和监控将变得愈加便当。

1台PLC和不多于8台变频器组成的沟通变频传动体系是常见的小型工业自动化体系，广泛地运用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业范畴。选用简洁操控办法，能够使工程计划具有通讯操控的许多优势，又可省却RS-485数据通讯中的许多冗杂核算，使工程质量和作业效率得到极大的进步。可是，这种简洁办法也有其缺点：它只能操控变频器而不能操控其它器材；此外，操控变频器的数量也受到了约束。

4、完毕语

本文较为具体地介绍了PLC选用扩展存储器通讯操控变频器的简洁办法，并归纳评述了三菱PLC操控变频器的各种办法。深化了解这些办法，有助于进步沟通变频传动操控体系规划的科学性、性和经济性。读者能够依据体系的具体情况，挑选适宜的计划。本文要点介绍的简洁办法虽然有其缺点，但仍不失为一种有推行价值的好办法。
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