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1、CAN协议(Conroller Area Network Protocol)为Robert Bosch公司开发(1982年),初应用于汽车内部网络的通讯。CAN通讯具有严格的错误检测机制、高传输速率,兼低成本、易于实施,特别适合节点之间关键数据传输的小型嵌入式网络通讯;
2、CAN网络各节点平等竞争,无所谓主从,CAN通讯基于生产/消费者模型,个节点生产(发送)的数据可同时为网络上的个或几个节点同时消费也即接收。
3、CAN协议严格的规范了OSI模型中的数据链路层,并未对物理层作出强硬的约束,因此,CAN帧msg可传输在各种物理介质上,比较常见的为双绞线信号传输;
4、CAN总线上的逻辑电平:CAN-bus采用差分电压信号驱动,用显性电平(逻辑0)、隐性电平(逻辑1)标识,当CAN-bus表现为显性时,CAN-bus为差分电压驱动状态,CANL电平为“Gnd”偏上,CANH电平为“Vcc”偏下;当CAN-bus表现为隐性状态时,CAN-bus为未驱动空闲状态,此时CANL、CANH电平均为“Vcc”的半,比如:假设Gnd=0V,Vcc=5V,则CANH=CANL=2.5V。总线上的先行隐性电平会被显性电平所改写;
5、CAN-bus上的位流序列:仲裁场-CANID高位先发送;数据场-Data0先发送,Data7后传输,对应每个字节,高位msb将会先发送;
6、位填充规则:位流序列中旦出现五个连续的显性位将插入个隐性位。
(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
(5)可靠的错误处理和检错机制;
(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先信息。
SKM75GB176D SKM100GB176D SKM145GB176D
MFC90A 100A 110A 160A 200A 250A 300A 350A 500A1600V
TD122N22KOF
SKKT162/16E SKKH162/16E
MDS100A 160A 200A 300A 1600V MDS100-16 MDS200-16 MDS300-16
A5E03894525
MBB400V6C
6SE7038-6GL84-1BG2 6SE7038-6GL84-1BG0
6SE7031-7HH84-1HJ0
A5E01105818
BUSSMANN 170M4770 550A 690V 170M4771
Bussmann HVA-2 2A 1000Vac
170M6508 500A / 170M6509 550A / 170M6510 630A 690V 170M6511
170M3910 500A 690V 170M3909 170M4202/4203/4204
Bussmann 660RE00AT160 160A 660V / SPJ-4M60 60A1000V aR
Bussmann/170M6858/6970/7138/7229 170M68*/69*/71*/72
Bussmann FRN-R-100
170M6512 800A 690V 170M6513/6514/6515
Bussmann/ DD160 ED250/400 AC AD BC BD CD DD ED EFS BS88
Bussmann 170M2039 160A 2000VDC 170M2039~2055~2067
FWP-100A (700V 100A)
Bussmann 140FEE
Bussmann 170M6651 1400A 1100V aR 170M6648/6649/6650
Bussmann FWX-100A
Bussmann 170M2016 800A 750VDC 170M2000~2010~2021
Bussmann 170M1419
Bussmann FWP-50A14FI 50A 700V
Bussmann LPJ-150SP 150A 600VAC/300VDC
Bussmann 10NHG000B-400 16/20/35NHC00G-690 NH000/C00
Bussmann NH3 800A 500V 120KA gG/gL (800NHG3B 800NH3G)
Bussmann 170M3815 200A 690V aR 170M3812/3813/3814
Bussmann 170M6017 1400A 690V aR 170M6167/6217
Bussmann 170M4414 500A 690V aR /170M4415
Bussmann MSD01-01-013
Bussmann MSD01-01-020
bussmann LPJ-50SP 50A 600V LPJ-55/60SP
Bussmann 170M1365 63A 690V aR
Bussmann/ NH1 250A690V 250NHG1B-690 250NH1G-690 355NH3G-690
Bussmann 170M1367 100A 690V aR
Bussmann NH00
BUSSMANN 170M6162
Bussmann C22G63
Bussmann 170M4463
BUSSMANN 170M2621
Bussmann LPJ-150SP
Bussmann FWP-35Ba
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