近几年手术机器人市场火热，巨头、资本纷纷入局，逐渐形成达芬奇手术机器人一家独大并群狼环伺之境。我国手术机器人起步晚，但在国内政策激励以及集采等因素推动下，经历多年技术积累后，国产手术机器人正初露峥嵘。

　　手术机器人在过去四十年时间里有着突破式进展。1980年代，人类通过改装工业机器人，早期把机器人运用到人体手术的域。在上世纪九十年代，Probot 和Robodoc相继使用机器人开始临床手术，到1999年，处于跑地位的美国直觉外科公司推出代表性的医疗机器人——达芬奇手术机器人，逐渐开始在全范围内的整体布局。

　　2010年后，全球手术陆续进入机器人时代，众多国产手术机器人项目开始陆续进入临床，国内具有代表性的天智航公司自主研发的骨科机器人导航定位系统获得国产手术机器人NMPA注册许可证。2015年后，国内各科室手术机器人的研发进入百花齐放的状态，行业发展愈发蓬勃，手术机器人更加走向业化趋势。

　　在2022年6月份，普爱医疗申报“脊柱外科手术导航定位系统(型号：PL300B)”并正式获得NMPA批准，普爱医疗也由此成为国内先兼有“平板三维C形臂+骨科手术机器人”全流程解决方案的厂商。

　　普爱医疗脊柱外科手术导航定位系统

　　国产手术机器人厂家已经获批注册证的有：

　　骨科-关节手术机器人：微创畅行、和华瑞博、键嘉、骨圣元化、壹点灵动(爱康医疗旗下);

　　骨科-脊椎手术机器人：普爱医疗、天智航、鑫君特、铸正、佗道、美亚光电;

　　即将获批注册证的骨科手术机器人公司(仅统计进入创新通道的厂商)：

　　骨科-关节手术机器人：柳叶刀;

　　骨科-创伤手术机器人：罗森博特。

　　普爱医疗作为民族医疗企业的代表，深耕骨科域20年，在推出“平板三维C形臂+骨科手术机器人”的全流程解决方案，便吸引了市场的广泛关注。

　　普爱医疗平板三维C形臂+骨科手术机器人系统，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势。

　　国产手术机器人临床应用

　　【国产手术机器人临床案例】

　　国产手术机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术方案，该手术在南京医科大学第二附属医院进行，所用设备为普爱医疗生产的PL300B骨科手术机器人+PLX7500A平板三维C形臂。

　　【术检查及概况】

　　患者年龄：68岁

　　患者性别：女

　　术诊断：腰椎侧弯、陈旧性腰椎压缩性骨折(L2L3)、重度骨质疏松

　　手术方案：国产手术机器人辅助脊柱侧弯矫形+关节突植骨术

　　术图像

　　【本次手术的特殊性】

　　患者出现脊柱侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，如进行经皮螺钉手术，置钉难度大，放置支撑棒的困难增加，侧弯矫形不到位，无法达到满意的矫形效果。为了减轻患者症状，更好的矫形脊柱侧弯，决定进行开放性手术。

　　【手术经过】

　　1.做好术准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜。

　　三维图像

　　2.使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，得到术中三维图像并传送至骨科机器人导航系统。骨科机器人导航系统基于高清术中三维图像进行手术规划。

　　3.手术区域切开约8cm的手术切口，充分暴露腰椎，相较于其它国产手术机器人和传统开放性手术，切口相对较小，减少了患者的创伤。

　　国产手术机器人规划图像

　　4.在骨科机器人导航系统辅助下，一次性准确植入8枚椎弓根螺钉。

　　对于这类复杂脊柱侧弯手术，普爱医疗国产手术机器人系统应对自如，缩短手术时长，在增加手术安全性的同时，提高手术效率，有效改善患者预后情况。

　　术后图像

　　手术机器人的应用，相当于给医生装上“透视眼”，给手术配备“航员”，在机器人的辅助下，减少了医生和患者的术中放射性暴露，有效控制了手术中的出血，从而显著减少了患者术中、术后并发症的发生，病人更安全，术后康复也显著加快。

　　我国多项政策助力，机器人辅助手术有望进一步普及。伴随政府制定的一系列手术机器人利好政策的出台，国产手术机器人行业有望蓬勃发展。

原创作者：南京普爱医疗设备股份有限公司