C形臂，它的名称来源于其标志性的C形环状结构。主要被用于手术过程中的成像，为手术的诊疗进程提供影像学依据，帮助医生在尽可能减少患者损伤的提下，获取更多有效信息，协助诊疗过程。按照C形臂的结构模式，又可以分为固定式和移动式两类。其中移动式C形臂以其可以便捷移动，轻松覆盖多个手术室、相对而言较低的价格以及充分满足临床需求的特点，占据了广泛的市场。在骨科、外科等诸多手术场景下发挥着重要的作用。

　　传统的移动式C形臂在临床中提供透视和摄影两类影像，以不同角度的二维影像，帮助医生对手术目标区域内的信息进行判断。随着技术的发展和对精准手术需求的提升，单纯二维影像逐渐不能满足手术所需的信息要求，这时，三维移动式C形臂应运而生。

　　普爱医疗三维移动式C形臂

　　三维移动式C形臂，业内俗称“术中CT”，能在术中快速地生成横断面、矢状面、冠状面断层图像和三维立体图像，通过不同方位的断层图像，能够更清晰、完整地显示椎体及其附件的解剖学结果，直观地分析病变与周围组织的立体空间关系，三维断层成像能够使手术模拟和手术方案的制定更加准确。

　　国家药品监督管理(NMPA)现执行的2017年《医疗器械分类目录》中，“移动式C形臂X射线机”品类中分列，带有“数字化体层摄影”或“数字减影血管造影”功能的C形臂按三类注册证管理。其它用于外科手术透视及摄影，获得影像供临床诊断用的C形臂归属二类注册证管理。

　　国外的三维移动式C形臂品牌如西门子、奇目，均为三类医疗器械注册证，而普爱医疗是国内率先拿到了三维C三类注册证的国产品牌。

　　普爱医疗三维移动式C形臂注册证

　　三维移动式C形臂有什么功能优势?

　　一、丰富的实时信息

　　术中移动式C形臂二维影像

　　从图中可以看到二维影像能够提供目标区域在某一个平面的重叠影像，虽然因为人体不同组织的密度差异，使得图像具有较为丰富的信息量，但组织间的相互重叠还是会出现，诸如空间位置等众多信息在影像中遗失或不可辨认的情况，影响了医生对信息的收集与应用。

　　术中三维移动式C形臂三维影像

　　而三维影像的MPR图像组可以通过不同平面的切分，使成像区内更丰富的信息得以呈现。尤其是二维影像无法涉及的横断面，提供了另一个空间维度的信息量。

　　作为使用者，医生在手术中虽然有术的影像作为判定依据，但每一台手术都具有独特性，需要术中三维影像提供的实时信息，作为术中诊疗操作的基础。

　　二、准确的手术效果判定

　　三维移动式C形臂图像

　　在MPR图像中，冠状面、矢状面和横断面的信息大大提高了医生对于病灶区以及手术效果的判定。

　　三、为手术保驾护航

　　术中实时三维影像带来的更加丰富的信息，可以作为医生手术执行的判断基础，以及手术操作后实时的影像判断依据，从而保障手术效果。

　　在既往的手术中可能会出现这样的情况：术后在影像科CT检查中发现某个手术效果需要调整，这时往往需要返台、翻修等才能解决。而三维移动式C形臂提供的术中三维影像功能可以将这一步骤合并至手术流程中，有效地降低医患双方的风险，为手术保驾护航。

　　四、机器人导航的影像基础

　　近年来，机器人导航设备在临床的应用越来越广泛，而三维影像是机器人导航系统手术执行的基础，具有地图定位和效果检验的双重作用，使手术执行更加准确，手术效果验证更有保障。

　　三维移动式C形臂与骨科手术机器人的配合，在当下手术临床应用中主要针对一些疑难复杂手术，尤其在脊柱外科等对手术的准确度要求较高，如胸腰椎螺钉、颈椎螺钉的置入、骨盆等临床手术中应用。

　　平板三维C形臂+骨科手术机器人

　　普爱医疗是“平板三维C形臂+骨科手术机器人”全流程解决方案的厂家。自主研发生产的三维移动式C形臂(拥有独立核心自主知识产权)和骨科手术机器人配合使用，可辅助医生进行脊柱外科手术的术规划、术中准确置钉等操作。借助一体化自适应配准技术，可实现自动配准和注册。配准过程无需人工干预，精度不受图像质量影响。系统兼容性更强，信息匹配更准确，配准过程更便捷。