普爱医疗智能骨科机器人已辅助开展手术近百台，主要应用术式包括经皮椎体球囊扩张成形术(PKP)、腰椎骨折经皮椎弓根内固定术、腰椎后路切开内固定术+椎间融合术、骶骨肿瘤穿刺活检术、骨组织活检术、经皮椎体强化术+经皮椎弓根内固定术等。普爱医疗智能骨科机器人已成为脊柱外科医生亲密的合作伙伴，骨科微创手术的强助攻。

病例分享：腰椎后路内固定+椎间融合术

【年龄】70岁

【性别】女

【术诊断】腰椎椎管狭窄

术X线和核磁检查显示患者的脊柱有多节段病变，存在侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，椎体有增生，手术难度较大，对手术操作的准确度要求高。会诊团队经过综合论证，针对患者身体的客观情况，决定实施机器人辅助下的“腰椎后路内固定+椎间融合”手术。

一次性准确规划14枚螺钉使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，获取术中三维图像并传送至智能骨科机器人工作站。基于三维影像数据，利用手术规划软件，医生一次性完成了14颗螺钉的定位规划。

相较于传统手术需多次手动入钉定位，操作繁琐。智能骨科机器人可实现多枚螺钉路径一次性规划，节省了规划定位时间，简化了手术操作步骤，置钉效率显著提高。

机器人引导准确置入导针完成手术入路定位后，机械臂保持稳定的入路方向引导，医生只需注于钻孔、置钉操作，导针进入更稳，执行精度均为亚毫米。

在传统手术中，重复十多次置入导针，对医生的技能、经验和手部稳定度都是很大的挑战。机器人引导置入导针可以保障精度，而且可重复性好，机器人可以准确的重复操作，减少了手术操作的个体差异性和经验依赖。

C形臂验证导针路径准确无误，根据导航规划设计模拟椎弓根螺钉尺寸，选择合适的螺钉进行植入。术中验证14枚螺钉均位于椎弓根内，与术设计的理想钉道相符，螺钉大小合适。

■ 普爱医疗自研的三维C形臂与智能骨科机器人组合，能够实现术中三维成像和准确定位，使原来高难度、高风险的复杂脊柱手术变得更加流程化、标准化，缩短了医生的学习曲线。

■ 机器人辅助，助力手术更微创、更准确，患者创伤小，出血少，患者预后更好。

■ 传统的脊柱经皮置钉，术中往往需要多次进行X线透视，普爱医疗智能骨科机器人通过三维影像准确定位，可一次性规划、准确置钉，减少医护人员的射线暴露时间，手术更安全。