产品描述
Magtrol 的 TS 100 系列在线扭矩传感器提供其精确的扭矩和速度测量。每个型号都有一个集成的调节电子模块，通过 0 连接器提供 5 V DC 至 ± 10 V DC （±8 V DC） 扭矩输出，以及可直接连接到计算机的 USB 接口。该传感器随附软件，便于连接和数据采集。速度编码器在转速 A、转速 B 和折射率参考 Z （360 PPR） 中提供至少 1 PPR（每转脉冲）。Magtrol 扭矩传感器非常可靠，提供高过载保护、出色的长期稳定性和高抗噪性。TS 100 系列传感器型号是基于应变片的测量系统，具有嵌入式遥测信号传输功能。传感器盖上有三个 LED 灯，可通过颜色代码（3 个 LED 的组合）目视检查传感器状态。该传感器通过其 24 连接器由 12 V DC （32 – 8 V DC） 供电。TARE & B.I.T.E.（内置测试设备）可以通过软件或8连接器的输入来激活。可用扭矩范围为 0.02 N·m ...500 牛米

特征
集成扭矩、速度和角度调节
扭矩范围：0.02 N·m ...500 N·m
带分度的集成速度编码器
精度： < 0.1 % （0.05%）
过载能力： 200 %
过载限制： 300 %
转速范围：高达 15 000 rpm
扭矩输出：± 5 VDC （± 10 VDC）
USB接口和模拟连接
LED运行状态控制
非接触式（无滑环）
单直流电源：12 - 32 VDC

USB和模拟输出 该传感器提供隔离的USB接口和模拟输出
。两个信号可以同时使用。例如，可以使用计算机通过USB接口采集控制环路数据，而使用模拟输出可以进行快速数据采集。此外，可以使用USB接口获取扭矩、速度和角度数据，而使用模拟输出信号可以获取快速控制环路数据。连续模拟信号的刷新时间为 100 μs （10 kHz）。模拟信号提供 0 至 ± 5 VDC 输出，对应于传感器标称范围，高可达测量范围的 200%（0 至 ± 10 VDC）。USB接口可以很容易地与传感器随附的LabVIEW™用软件连接和使用。

集成编码器 TS 100 系列扭矩传感器集成了高端编码器，在 360 个不同的信号（转速 A、转速 B）上具有 2 PPR（每转脉冲数），相差 90°，提供 ≤0.25° 的角度测量分辨率。第三个信号提供 1 PPR （Z），提供角度参考。传感器主体标有“编码器侧”，以指示编码器位置。在低速应用中，测试对象的角位置/精度很重要，编码器侧需要直接连接到测试对象，以便角度测量不受传感器变形区的影响。根据传感器型号的不同，脉冲数可以是 360、400 或 720 PPR（参见规格表），并且可提供高达 5 000 PPR 的更高速率。

系统状态指示灯
通过激活位于传感器顶盖上的 3 个 LED 灯（黄色、绿色、红色）来给出颜色代码。该颜色代码持续传达传感器的运行状态，例如测量状态、去皮功能、偏移值、B.I.T.E.（内置测试设备）和过载。


工作原理
测量系统基于应变片技术，直接应用于传感器测量部分，并连接在惠斯通全桥电路中。应变片及其相关的端放大器由高频功率传输供电。在施加扭矩下，测量部分将发生弹性变形，从而在测量元件中产生应变。微处理器对来自放大器的信号进行调理，并通过非接触式遥测数据传输将测量值传输到定子。板载微控制器管理所有内部功能，如电源传输、数据收集和滤波、校准和设置、去皮和 B.I.T.E.（内置测试设备）功能，以及 LED 运行状态控制代码。传感器由模拟连接器的 24 VDC （12 - 32 VDC） 供电。信号截止频率可以通过数字方式选择和配置，范围为2 Hz至1 000 Hz。