固定式水质监测方式包括以浮标或浮船为载体和固定站等单点监测，这种方式的测量代表性相对较差。受水的流动性、天气状况和地形条件的影响，工作人员无法对目标区域进行现场人工采样监测。

为实现全区域全覆盖式的面状水质监测，避免观测人员取样耗时耗力，无人船水质监测移动系统成为了解决这些问题的手段。该系统可用于处理突发的水质污染事件，实时移动追踪污染源，监测可饮用水源的日常水质，实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样，为水体的保护、水质监测和治理提供重要依据。

本项目采用无人船作为载体，对河湖库区水质综合情况进行移动监测。利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测，通过路径规划技术实现监测水体水质参数浓度变化和污染物排放，预警污染事件，防止水华发生，掌握水质基本信息数据。

技术方案

Hydrolab HL7多参数水质分析仪被安装于无人船的仪器仓内，专门为分析仪探头部分设计的流通池与主机一起放置，其连接无人船的取样装置可以完成多点多层混合水样分析。

无人船内部集成供电和通讯设备主要包括：供电模块、数据采集器、通讯模块、定位装置等，可以提供每个水样的的监测时间和位置。数据可以通过移动网络上传至客户数据中心查看下载。测量参数包括：PH、ORP、温度、电导率、溶解氧、浊度、氨氮、蓝绿藻、叶绿素、硝氮、氯离子等。每次测量前进行一次设备维护和校准，以提供精确数据。与北斗或GPS定位数据结合的水质数据可以很好地反映测量区域之内的整体水质状况和水质情况分布。

污染事件中污染源的确认和人员无法到达的地点的监测尤为重要。本项目中Hydrolab HL7多参数水质分析仪全部使用电极法探头实现原位在线测量功能，无试剂消耗，不产生二次污染。数据变化规律稳定可靠，良好地反馈监测区域内的水质情况，对于区域的水质监测起到了重要作用。

优势特点

多参数一体化，安装方便

自动清洗，维护量小

无需化学试剂，无二次污染

系统体积小，便于携带

多点分层采水，取水方式多样

无线数据传播，远程控制

模块化设计，水质监测与采样同时执行

本项目中的Hydrolab HL7多参数水质分析仪安装于无人船水质监测系统内，除测量常规参数外，还可以测量蓝绿藻、叶绿素、氨氮、硝氮和氯离子等。无人船的水质监测系统体积小可被放入车辆携带，具备低成本、高精度和高速度检测等优点；搭载多点、分层自动采水取样装置；系统采用模块化设计，水质监测模块和采样模块可同时执行在线监测和采样两种任务。用于湖泊和河道监测的系统，工作状态稳定快捷，为客户监测水质情况提供了很大帮助。

搭载Hydrolab HL7多参数水质分析仪的无人船检测系统可实现人工遥控，自动航行，自主避障，限度地规避人员安全隐患，得到精准数据，提高工作效率。