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潮州伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

潮州伺服维修

台达伺服维修

AL003：低电压

异警原因  异警检查  异警处置

1）主回路输入电压低于额定容许电压值

检查主回路输入电压接线是否正常

重新确认电压接线

2）主回路无输入电压源  用电压计测定是否主回路电压正常

重新确认电源开关

3） 电源输入错误（非正确电源系统）

用电压计测定电源系统是否与规格定义相符

使用正确电压源或串接变压器

AL006：过负荷

异警原因  异警检查  异警处置

2）超过驱动器额定负荷连续使用

可由驱动器状态显示P0-02 设定为11后，监视平均转矩[%] 是否持续一直超过100% 以上

提高电机容量或降低负载

2）控制系统参数设定不当

1. 机械系统是否摆振 。2. 加减速设定常数过快

1. 调整控制回路增益值 。2. 加减速设定时间减慢

3）电机、编码器接线错误 检查U、V 、W 及编码器接线  正确接线

4）电机的编码器不良  送回经销商或原厂检修

 AL008 ：异常脉冲控制命令

异警原因  异警检查  异警处置

脉冲命令频率高于额定输入频率

用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率

正确设定输入脉冲频率

AL011：编码器异常

异警原因  异警检查  异警处置

1）编码器接线错误  确认接线是否遵循说明书内的建议线路 正确接线

2）编码器松脱  检视驱动器上CN2 与编码器接头 重新安装

3）编码器接线不良  检查驱动器上的CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱

重新连接接线

4）编码器损坏  电机异常  更换电机

AL016：IGBT 过热

异警原因  异警检查  异警处置

1）超过驱动器额定负载连续使用  检查是否负载过大或电机电流过高  提高电机容量或降低负载

2）驱动器输出短路  检查驱动器输出接线  正确接线

AL022：主回路电源缺相

异警原因  异警检查  异警处置

主回路电源异常  检查UVW电源线是否松脱或仅单相输入

确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修

AL001：过电流

异警原因  异警检查  异警处置

1）驱动器输出短路  检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路

排除短路状态，并防止金属导体外露

2）电机接线异常  检查电机连接至驱动器的接线顺序

根据说明书的配线顺序重新配线

3）IGBT  异常  散热片温度异常  送回经销商或原厂检修

4）控制参数设定异常  设定值是否远大于出厂预设值  回复至原出厂预设值，再逐量修正

5）控制命令设定异常  检查控制输入命令是否变动过于剧烈

修正输入命令变动率或开启滤波功能

原创作者：东莞市常平聚友机电设备维修部