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横沥松下伺服驱动器维修

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横沥松下伺服驱动器维修

过电压 65

输入到端子CCWTL（X5第16引脚）的模拟

量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V ）。

CCWTL有输入时此保护功能才工作。

并且若满足以下条件可更精确的工作。

1 ）转矩控制模式：Pr02 ＝5 ； 或者Pr02＝2 或4 ，且Pr5B＝1 。

2 ）位置／速度／全闭环控制模式： Pr03 ＝0 。 

EEPROM 校验码出错 37 *

电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。

伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。

再生放电电阻过载 18 *

再生的能量超过了放电电阻的容量。

1 ）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。

2 ）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。

3 ）外接电阻被限制为工作周期的10％。在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。

放电电阻不可以用来连续的再生制动。

1 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。

2 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。

3 ）将参数Pr6C值设为2 。 Pr6C设为2 ，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。

电机  和／或 驱动器过热 15 *

伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。

2 ）驱动器过载了。

1 ）降低环境温度，改善冷却条件。

2 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。

欠电压 13

当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1 ）主电源电压太低。发生瞬时失电。

2 ）发生瞬时断电。

3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4 ）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1 ）提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2 ）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3 ）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4 ）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。

5 ）请换用新的驱动器。

控制电源 欠电压 11

控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。

1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。

2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。

1 ）提高电源电压。更换电源。

2 ）增大电源容量。  

3 ）请换用新的驱动器。

过电压  12

电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。

1 ）未接再生放电电阻。

2 ）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。

1 ）用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2 ）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3 ）请换用新的驱动器。主电源 

原创作者：东莞市常平聚友机电设备维修部