塘厦伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

塘厦伺服维修

 三菱伺服报警故障

无显示：

1. 电源输出无电压。
2. 电源电压正常，CPU过热。
3. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源异常。

AL.E9：主回路电压低。电压检测光耦A7800异常

AL.10：欠压电源，电压过低

1. 电源电压太低。
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
4. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
5. 伺服放大器内部故障。

检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。

处理方法：检查电源系统。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。

处理方法：更换电缆。

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

三菱伺服放大器维修实例
型号： MR-SA502
检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接， R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK ，至此，此机故障已排除。
SIEMENS 6SE3114 维修实例
故障现象：
        接通电源无反应，测 560V 直流电源正常，开关电源无输出。
检查思路：
        该机采用 UC3844 作 PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。由于 C56 的漏电把 UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（ 1M ） UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。
普传 5.5KW
故障现象： 接通电源无任何已通电迹象。
故障检修： 此故障可能为 CPU 本身的电源故障。
打开机盖发现整流与输出的一体化大功率模块有裂开现象，细查此为人为造成，并无烧焦痕迹，但内部多处连线均已撬断损坏，无法再用。重新换上一块 MUBW15-12A7 后通电，显示出现 EPERR ，看来这才是真正的故障，应属于内存问题，更换 AT89C56 后正常