成都伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

成都伺服维修

安川伺服维修

A.C90 ∶编码器通信故障

光栅尺用电缆连接器接触不良或者连接器接线错误

确认光栅尺用电缆插头的状态。

再次插入光栅尺用电缆插头，确认光栅尺的接线。

光栅尺用电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆

确认光栅尺用电缆的状态。

使用规定规格的光栅尺用电缆。

温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的连接器接触不良确认使用环境。

改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则更换伺服单元。

因噪音干扰而产生误动作 －

正确进行光栅尺的接线（分离光栅尺用电缆和直线伺服电机主回路电缆、接地处理等）。

伺服单元故障 －

将直线伺服电机连接到其它伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.C91 ∶编码器通信位置数据加速度异常

光栅尺用电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰

确认光栅尺用电缆与插头的状态。

确认光栅尺用电缆的铺设是否有问题。

光栅尺用电缆与大电流线捆在一起或者相距过近

确认光栅尺用电缆的设置状态。

将光栅尺用电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。

FG 的电位因电机侧设备 （焊机等）的影响而产生变动

确认光栅尺用电缆的设置状态。

将设备接地，阻止向光栅尺侧FG 的分流。

A.C92 ∶编码器通信定时器异常

光栅尺的信号线受到干扰 － 实施光栅尺接线抗干扰对策。

光栅尺承受过大的振动冲击 确认使用情况。

降低机械的振动。或正确安装

直线伺服电机。

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是直线伺服电机故障。更换直线伺服电机。

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

A.CA0 ∶编码器参数异常

光栅尺故障 －

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是直线伺服电机故障。更换直线伺服电机。

伺服单元故障 －

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

A.Cb0 ∶编码器回送校验异常

光栅尺接线错误、接触不良 确认光栅尺的接线。 确认光栅尺接线是否有问题。

光栅尺用电缆的规格不同，受到噪音干扰

将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线，芯线为 0.12mm

以上，镀锡软铜绞合线。

光栅尺用电缆的接线距离过长，受到噪音干扰

－ 接线距离长为 20m。

FG 的电位因电机侧设备 （焊机等）的影响而产生了变动确认光栅尺用电缆与插头的状态。

将设备接地，阻止向光栅尺侧FG 的分流。

光栅尺承受过大的振动冲击 确认使用情况。

降低机械的振动。或正确安装直线伺服电机。

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是直线伺服电机故障。更换直线伺服电机。

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。