东莞伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

东莞伺服维修

松下伺服报警故障

欠电压 13

当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1 ）主电源电压太低。发生瞬时失电。

2 ）发生瞬时断电。

3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4 ）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1 ）提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2 ）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3 ）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4 ）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。

5 ）请换用新的驱动器。

过电流 和 接地错误 14 *

流入逆变器的电缆超过了规定值。

1 ）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）电机电缆（U、V 、W）短路了。

3 ）电机电缆（U、V 、W）接地了。

4 ）电机烧坏了。

5 ）电机电缆接触不良。

6 ）频繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

7 ）电机与此驱动器不匹配。

8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚至更早。

应对措施

1 ）断开电机电缆，激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。

2 ）检查电机电缆，确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。

3 ）检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。

4 ）检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。

5 ）检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。

6 ）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。

7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

控制电源 欠电压 11

控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。

1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。

2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。

1 ）提高电源电压。更换电源。

2 ）增大电源容量。  

3 ）请换用新的驱动器。

过电压  12

电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。

1 ）未接再生放电电阻。

2 ）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。

1 ）用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2 ）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3 ）请换用新的驱动器。主电源

EEPROM 参数出错 36 *

电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。

♦   重新设置所有的参数。

♦   若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。

EEPROM 校验码出错 37 *

电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。

伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。

行程限位 禁止输入信号出错 38

当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设为0 时，CW 和CCW方向行程禁止输入端子（CWL ：X5第8 引脚，CCWL：X5第9 引脚）与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有一个是开路。

检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直流电源（12～24V ），确保信号接通（ON）时没有延时。

编码器 通讯出错 21 *

编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。

纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。