东莞市常平聚友机电设备维修部业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。


清溪伺服维修，清溪PLC维修

检查三菱伺服驱动器的输入电源后，没有发现问题。在对三菱伺服驱动器放电后，拆机检查内部的元器件及相关电路，使用万用表依次检查伺服驱动器的电路及元器件，发现IGBT模块损坏，对损坏的IGBT模块进行更换，通电测试时三菱伺服驱动器发出AL-E9报警代码，根据其故障代码的含义表示伺服驱动器主电路OFF警告，三菱伺服驱动器的主电源已经连接，应该是伺服驱动器电路上的某个电子元器件还有损坏，咨询以的维修同事，检查伺服驱动器的A7860、A7800两个光耦是否出现损坏，对上述两个光耦检查发现A7800光耦有点损坏，将光耦A7800进行更换后。重新上电测试，三菱伺服驱动器运行正常。

无显示：

1. 电源输出无电压。检查三端稳压器5V变3.3V

2. 电源电压正常，触摸两个CPU是否过热。

3. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源滤波电容无容量。

ALE9：主回路电压低。检查电压检测光耦7800，一般正常电压2.5V左右。

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

1. 接头CN2没有连接好。             处理方法：正确接线。

2. 编码器故障。              处里方法：修理或更换电缆。

3. 编码器电缆故障。（断路或短路）               处理方法：更换伺服放大器。

4. 备份参数，尝试用软件恢复出厂参数。

5. 更换接口芯片IC6

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常。驱动光耦供电电容无容量。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。

2. 伺服电机动力线绝缘损坏。处理方法：更换电缆。

3. 检查模块。

4. 检查光耦7860供电。

5. 检查模块上管驱动供电电路。

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）

2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）

4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

5. 一般烧模块，模块中哪个管子烧坏，检查对应上下光耦电路。如果模块没坏，检查电流检测光耦7860

AL.37：参数异常

　　　　参数设定值异常

1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）

2. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）

3. 检查P28－P33这几项参数。其中可能有一项参数显示五个“－”，可根据说明书将损坏的参数改成出厂值。

4. 更换存储器芯片。