大岭山伺服维修,大岭山PLC维修
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东莞市常平聚友机电设备维修部业维修:三菱伺服驱动器,松下伺服驱动器,安川伺服驱动器,东荣伺服驱动器,三洋伺服驱动器,富士伺服驱动器,台达伺服驱动器,欧姆龙伺服驱动器,发那科伺服驱动器等;三菱PLC,松下PLC,西门子PLC,欧姆龙PLC等;各种触摸屏,各种变频器,工业电路板等。
大岭山伺服维修,大岭山PLC维修
三菱伺服报警故障
无显示:
1. 电源输出无电压。检查三端稳压器5V变3.3V
2. 电源电压正常,触摸两个CPU是否过热。
3. 显示正常,接上编码器后无显示。副电源滤波电容无容量。
ALE9:主回路电压低。检查电压检测光耦7800,一般正常电压2.5V左右。
AL.17:电路板异常,CPU零部件异常。驱动光耦供电电容无容量。
AL.24:电机输出接地故障,伺服电机输出(U,V,W相)接地故障
1. 在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。处理方法:更换电缆。
3. 检查模块。
4. 检查光耦7860供电。
5. 检查模块上管驱动供电电路。
AL.16:编码器异常1,编码器和伺服放大器之间通讯异常
1. 接头CN2没有连接好。 处理方法:正确接线。
2. 编码器故障。 处里方法:修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。(断路或短路) 处理方法:更换伺服放大器。
4. 备份参数,尝试用软件恢复出厂参数。
5. 更换接口芯片IC6
AL.32:过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
1. 伺服放大器输出侧U,V,W相存在短路。(正确接线。)
2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。检查方法:拆下输出U,V,W相的接线,现接通电源,检查是否发生报警(AL.32)。(伺服放大器。)
3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正确接线。)
4. 由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误。(使用滤波器。)
5. 一般烧模块,模块中哪个管子烧坏,检查对应上下光耦电路。如果模块没坏,检查电流检测光耦7860
AL.37:参数异常
参数设定值异常
1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。(更换伺服放大器。)
2. 没有连接参数0选择的再生制动选件。(请正确设定参数No.0)
3. 检查P28-P33这几项参数。其中可能有一项参数显示五个“-”,可根据说明书将损坏的参数改成出厂值。
4. 更换存储器芯片。
维修案例:客户的一台三菱MR-J3伺服驱动器显示AL10故障代码,查看三菱MR-J3伺服驱动器维修说明书,AL10伺服驱动器故障表示欠电压,伺服驱动器故障内容是电源电压过低。导致三菱伺服驱动器维修欠压故障的原因可能是供电电源电压低、控制电源瞬时停电时间在60毫以上、由于电源容量不足,导致启动时电源电压下降、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下、伺服驱动器额内部出现电子元器件故障,可以采用卸下伺服驱动器的负载,进行空载运行,检测到电源为ON即为伺服驱动器内部故障。检查三菱伺服驱动器的输入电源后,没有发现问题。在对三菱伺服驱动器放电后,拆机检查内部的元器件及相关电路,使用万用表依次检查伺服驱动器的电路及元器件,发现IGBT模块损坏,对损坏的IGBT模块进行更换,通电测试时三菱伺服驱动器发出AL-E9报警代码,根据其故障代码的含义表示伺服驱动器主电路OFF警告,三菱伺服驱动器的主电源已经连接,应该是伺服驱动器电路上的某个电子元器件还有损坏,咨询以的维修同事,检查伺服驱动器的A7860、A7800两个光耦是否出现损坏,对上述两个光耦检查发现A7800光耦有点损坏,将光耦A7800进行更换后。重新上电测试,三菱伺服驱动器运行正常。
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