BORUNTE工业机器人烧坏维修 上电不动作
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BORUNTE工业机器人烧坏维修 上电不动作
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连,上电后,驱动器的LED灯不亮,故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求,处理方法:检查并提高供电电压,当电机转动时,LED灯闪烁,(1)故障原因:HALL相位错误。。凌肯自动化作为一家门从事工业机器人的维修保养工作,公司的工程师不仅技术实力可以,而且实际操作能力也比较高,经常为周边地区的客户进行机器人的维保工作,针对偏远地区的客户机器人需要维修,可以将损坏的那部分通过邮寄的方式寄过来维修的。
标定板必须能承受至少500N的压力,设定配置-ServoGunTorqueControl-GunParameters:Softwarelimit(mm)软限位=Max,fkexion(mm,大形变量。。有安装到我方机器人上测试,确实送到客户方能正常使用,避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机损失。保修承诺:对维修的KUKA机器人安全逻辑电路板产品,公司提供数月的免费保修服务。库卡安全板销售以及维修型号包括:KUKA安全逻辑电路板ESC-C1V1.20/库卡机器人安全逻辑电路板ESC-CIV1.40/库卡机器人备件系列包括:库卡KUKA总线模块库卡KUKA主板:库卡机器人MFC多功能板卡。
出现报警信SRVO--202SERVOTPE--sorSVEMGabnormal的现象,可能原因为按下了教导盒上的紧急制动按钮,或是SVEMG信号线不正确--案例现象:示教器异常,出现报警信SRVO--202SERVOTPE--sorSVEMGabnormal可能原因:按下了教导盒上的紧。。当电机转动时,LED灯闪烁;(1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA.HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
一,FANUC机器人本体保养1)查看各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。2)查看各轴运动情况。3)查看本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)查看机器人零位。5)查看机器人电池。6)查看机器人各轴马达与刹车。7)查看各轴加润滑油。8)查看各轴限位挡块。二,FANUC机器人操控柜保养1)断掉操控柜的一切供电电源。
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机器人短路故障原因
1、错误的电源连接:检查机器人电源连接是否正确,确保正负正确连接,避免短路。确认机器人电源电压和频率是否与要求匹配。
2、损坏的电缆或连接器:检查机器人电缆和连接器是否有损坏,如线缆外皮破损、线芯短路等。检查连接器插头是否松动、接触不良或氧化,可能导致电流传输不畅或短路。
3、内部短路:检查机器人内部电气元件,如电机、传感器等,是否存在短路现象。可能有电路板故障、元件损坏或电线彼此之间碰撞损坏导致短路。
5、动作过程中的机械干涉:检查机器人在执行任务时是否遭遇过程中的机械干涉,例如碰撞或被堵塞。在机械干涉的情况下,电机和传感器可能因堵塞或外力作用导致短路。
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机器人短路维修步骤
1、故障定位:检查机器人系统各个部分的电气连接。逐一检查电缆、连接器和内部电气元件。
2、排查电缆和连接器:检查机器人电缆外观,查找可能的损坏、穿刺或磨损。更换任何发现的损坏电缆。检查连接器,确保它们插入正确且连接良好。清除可能存在的氧化物或杂质。
3、检查内部电气元件:检查机器人内部的电机、传感器和电气组件,查找短路、过热或损坏迹象。更换任何发现的故障元件。
4、检查机械干涉:检查机器人在执行任务时是否遭遇过程中的机械干涉。检查机械部件和关节是否有损坏或堵塞。修复任何机械干涉导致的损坏,例如调整机械零件位置、清洁或更换受损部件。
5、检查控制系统:检查机器人的控制系统,包括控制器和编程软件。确保设置、指令没有错误或冲突。
6、进行测试和验证:在进行维修后,重新连接电源并进行功能测试。通过运行预定义的任务和动作,验证机器人是否能够正常工作,并确认短路问题已解决。
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