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一、机械方面排查
1、检查手轮安装：确认手轮是否安装牢固，没有松动或脱落的情况。检查手轮与设备连接处的螺丝是否紧固，如有松动应重新拧紧。
2、检查设备状态：确认设备是否处于可运行状态，没有因故障或维护而停机。检查设备内部是否有杂物或油污阻碍手轮转动。
3、检查手轮本身：观察手轮表面是否有损坏或变形，如有应更换新的手轮。尝试手动转动手轮，感受是否有明显的阻力或卡顿现象。

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二、电气方面排查
1、检查电源和线路：确认设备是否已接通电源，且电源电压稳定。
检查手轮与设备之间的电气连接线路是否完好，没有断路或短路现象。
2、检查手轮信号：确认手轮信号线是否插接正确，没有插反或接触不良的情况。使用万用表等工具检测手轮信号线的电压和电阻，确保信号传输正常。
3、检查伺服系统：确认伺服系统是否已正确连接并启用。检查伺服系统的状态指示灯，确认是否处于正常状态。如有必要，对伺服系统进行故障排查和维修。

三、软件方面排查
检查系统状态：使用设备的诊断功能或调试工具，检查系统内部状态是否正常。确认系统是否处于复位状态或互锁状态，如有应解除复位或互锁。
四、其他排查方法
清理和润滑对手轮及其连接部位进行清理，去除油污和杂质。在手轮连接处涂抹适量的润滑油或润滑脂，以减少摩擦和阻力。
很正常的现象，这个时候洗的结果会导致散热器翻倒. 严重时散热器会报废。正常的清洁方法是用压缩空气吹扫。事实上，到了夏出，在工作区形成高洁净度的工作环境。据清洁家介绍，过滤器对细菌的过滤效率要求较高，因此进入工作区的空气应为无菌无尘空气。为无菌环境，安装在净化工作台出风面扩散板上的紫外线杀菌灯可以杀灭残留细菌。随着净化工作台使用范围的扩大，相应的使用监控程序也应该成立。笔者了解到，一些洁净生产厂家制定了洁净工作台使用的相关监控程序。例如，应确认过滤器的完整性和层流率；净化工作台安装完成后，必须在使用现场进行完整性（泄漏）检查和过滤效率（性

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