SIASUN机器人无法开机(维修)报警代码

六小时内上门服务/11/23:关于库卡机器人的故障诊断维修服务－－客户是广州某车企，服务过程:故障问询跟客户现场人员了解设备情况和存在的问题:台报警如下图:第二台报警如下图:程序备份故障维修台机器人1)根据报警判断为SIB安全单元板故障。。当你的工业机器人出现了无法开机、LED全亮、报警、上电无反应、无通讯、上电不动作、过热、无显示、白屏、冒烟、无法启动、内部错误、轴不动、黑屏、按键不良、闪屏、噪音大、刹车失灵、发热、不能启动、启动跳闸、运行抖动等故障可以联系我们公司帮你维修解决。

四指握住示教器使能开关(在示教器下方黑色胶皮里面) 2>右手向一个方向轻轻移动操纵杆，把各轴按顺序移动到各自机械零点移动顺序，依次为6轴→5轴→4轴→3轴→2轴→1轴。。确认进行常规保养机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）02川崎机器人系统备份所有机器人在进行常规保养确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当机器人信息）03型号确认，油卡制定确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；04更换本体油脂拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；05川崎机器人运动测试油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）06完成油封安装将注油口。

目，国内各大摩托车生产企业都在上自动化生产线，如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化，日产焊接机器人及变位机都能满足自动化要求，自动化生产线能否正常运转，除工艺流程合理，零件精度满足要求外，焊接夹具设计的合理性为重要。。伺服电源投入的确认事项机器人的可动范围内有没有人员？⇒如果有断线的情况、手臂会有落下的危险。⇒接触不良等、动作开始信号ON机器人会有突然动作的危险。※为了安全起见重新确认一遍。确认有没有发生异常？⇒机器人发生重大报警时请联络安川机器人人员。※另外、常见的故障等发生时请往下拉。再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号正常动作？⇒是外部过来的外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。确认机器人现在的姿势到生产时待机所有STEP等有没有和以不一在同一。⇒示教、低速确认。其它确认事项关于使用机器人用途等进行安全确认。弧焊：气体气压和流量等确认。

SIASUN机器人无法开机(维修)报警代码
1、供电电压过高：当机器人所接收的电压超过其设计工作电压时，将可能出现过压现象。
2、散热不良：机器人长时间工作时，温度会不断升高，若散热不良则会导致机器人过热甚至损坏。
3、电缆短路：若机器人电缆中存在短路情况，则电流会突然变大，导致机器人过压。
4、防护措施不足：机器人一些关键部件的过压保护措施不足，当电流过大时，无法及时切断电源，导致机器人过压。
5、减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题：这可能导致过压故障出现在停机时。
6、主回路电压太低：这可能是由于整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的，还有可能是主回路接触器损坏。此外，电压检测电路发生故障也可能导致欠压问题。
7、周围温度过高、风机堵转、温度传感器性能不良、马达过热等原因也可能导致机器人驱动器过热。
8、如果负载正常，机器人伺服驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起的问题，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。（4）按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。（3）启动程序。（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。KUKA示教器维修常见故障及解决方案：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）； 动作一段，直到没有油从出油口处流出，5)把出油口的塞子重新装好，注意:错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点:1)更换润滑油之，要将出油口塞子拔掉，2)使用手动油枪缓慢加入。。

加急维修：我们为多数产品提供维修为2个工作日以内的服务；非工作维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板洁净机器人KUKA库卡机器人CCU板全新二手备件销售维修|产品参数品牌：KUKA库卡名称：KUKA库卡机器人CCU板型成色：全新/二手数量：长期备有现货价格：电议KUKA库卡机器人CCU板维修找，我们可提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。业工业机器人服务商，服务项目包含：工业机器人销售、机器人备件、机器人维修、机器人保养、机器人调试、机器人改造和机器人培训等，主要针对ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川、川崎、史陶比尔、OTC、那智不二越等品牌。

SIASUN机器人无法开机(维修)报警代码
1、检查机器人主机正常：检查主机正常工作，检查主机内SD卡正常。
2、检查示教器到主机网线连接正常：检查网线松动或断裂，如有问题需更换或修复网线。
3、针对报警提示信息：如果是机器人智能周期保养维护提醒，可以按照相应的智能周期保养维护要求进行操作。如果是其他报警提示信息，需要查看报警提示信息，了解具体故障原因，然后根据报警提示信息进行相应的处理。
4、重启机器人：在示教器上重新启动一次机器人，看能解决问题。恢复脉冲编码器数据：如果机器人出现编码器数据丢失的问题，需要恢复脉冲编码器的数据，然后重启机器人。
5、检查控制系统电源：如果控制系统电源出现问题，需要将控制系统的电源关掉，然后重新启动，看能解决问题。
6、检查电机和电路：如果机器人出现电机和电路的问题，需要检查电机和电路有短路、断路、过载、缺相等故障，并采取相应的措施进行修复。

降回原一，注意一点:调完后，需把X，Y，Z的增益Pn102设成一样大,注意:齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失命令，严重追随误差警报，安川伺服电机维修，安川伺服马达配C型编码器(32768pulse/REV),控制精度1um,脉冲形式为AB(4倍比:新闻IGM机器人K6示教器无法通讯故障。。先应该有这4种心态|在步入工业机器人域之，先来谈谈要做工业机器人维修？想要转行或说正要踏入这一行的盆友们，有没有静下心思考过，没有坚定的毅力和清晰的思路是很难将做成功一件事的。先做好准备，用四种心态，迎接漫长的工业机器人维修之路，才不觉得孤单！持之以恒的心态万事开头难，做一件事情如果一开始就退缩，不是做事的态度，坚持，是工业机器人行业的生存之道！毕竟，工业机器人维修涉及机械制造、电气控制、PLC编程、机器人示教编程、离线仿真编程等各种硬知识，不能盲目的记代码，而且网上的鱼龙混杂的问答也是各持己见，过时的体系与知识也容易误导大家的判断~持续的心态很多人喜欢安逸的生活，但在这个信息更迭快速的时代。

就将对应的信号线接入通讯板上。此外，机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROFIBUS。1.在触摸屏面“ABB2.“控制面板3.“配置4.“Bus5.“添加，进入添加页面，修改参数6.返回第三步的I/O页面后，“UnitType7.找到“DP_INTERNAL_SLAVE_FA，进入8.填写完产品ID号，向下翻页找到“InputSize和“OutputSize，将他们都改为64，确定。如果此时弹出窗口提示“立即重启，点“否，需等待配置完成后再重启9.返回第三步的I/O页面后。

发现存在测量误差，现有以下解决方案，如下所示:测量个电补偿基准设定时，变量EG_WEAR[](总的磨损量)不接近于0，解决方案:先验证新帽校零正确，标定板能承受至少500N的压力和补偿基准点示教正确,再检查FirstInitforce(初始化压力)。。
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