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一、机械方面排查
1、检查手轮安装：确认手轮是否安装牢固，没有松动或脱落的情况。检查手轮与设备连接处的螺丝是否紧固，如有松动应重新拧紧。
2、检查设备状态：确认设备是否处于可运行状态，没有因故障或维护而停机。检查设备内部是否有杂物或油污阻碍手轮转动。
3、检查手轮本身：观察手轮表面是否有损坏或变形，如有应更换新的手轮。尝试手动转动手轮，感受是否有明显的阻力或卡顿现象。

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二、电气方面排查
1、检查电源和线路：确认设备是否已接通电源，且电源电压稳定。
检查手轮与设备之间的电气连接线路是否完好，没有断路或短路现象。
2、检查手轮信号：确认手轮信号线是否插接正确，没有插反或接触不良的情况。使用万用表等工具检测手轮信号线的电压和电阻，确保信号传输正常。
3、检查伺服系统：确认伺服系统是否已正确连接并启用。检查伺服系统的状态指示灯，确认是否处于正常状态。如有必要，对伺服系统进行故障排查和维修。

三、软件方面排查
检查系统状态：使用设备的诊断功能或调试工具，检查系统内部状态是否正常。确认系统是否处于复位状态或互锁状态，如有应解除复位或互锁。
四、其他排查方法
清理和润滑对手轮及其连接部位进行清理，去除油污和杂质。在手轮连接处涂抹适量的润滑油或润滑脂，以减少摩擦和阻力。
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